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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Kollisionserkennung während des Betriebs
Dieses Produkt verfügt über zwei integrierte Kollisionserkennungsfunktionen.
- Externe Kollisionserkennung (Out-Collision Detection)
- Selbstkollisionserkennung (Self-Collision Detection)
[ Externe Kollision(External Collision) ]
● Externe Kollisionserkennung (Out Collision Detection)
- Ein nicht im Voraus definierter externer Schock / Kollision wird erkannt.
- Unerwartete Kollisionen mit Personen oder der äußeren Umgebung werden
erkannt.
- Die Kollisionsempfindlichkeit kann im Setup geändert werden.
- Die Kollisionsempfindlichkeit während der Programmausführung wird in
Echtzeit im Set-Funktionen geändert.
- Für eine genaue Kollisionserkennung muss die Last /der Schwerpunkt des
Werkzeugs genau eingestellt werden.
- Mit der empfindlichen Kollisionserkennungseinstellung kann das Betrieb mit
schneller Beschleunigung/ Verzögerung usw. als Kollision erkannt werden.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
[ Selbstkollision(Self Collision) ]
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