Rainbow Robotics RB-Serie Bedienungsanleitung Seite 183

RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
■ Set-Funktion:
Verschiedene im Setup-Menü einstellbare Einstellparameter können innerhalb des
Programms separate eingestellt werden. Das hat die Funktion, bestimmte
Einstellparameter während der Programmausführung zu ändern.
Die verschiedenen im Setup-Einstellungsbildschirm geänderten Parameter werden als
Standardwerte auf alle Projekte angewendet, die das entsprechende Steuerbox
verwenden. Wenn Sie einen bestimmten Parameter separate für ein bestimmtes Projekt
verwenden müssen, können Sie die Parametereinstellung für jedes Projekt verwalten,
indem Sie die Set-Funktion oben im Projekt hinzufügen (z. B.: unter Pre.P).
Die Set-Funktion ist keine permanente, sondern eine temporäre Einstellung. Wenn für
dieselbe Parametereinstellung eine neue Set-Funktion aufgerufen wird, werden die
Parameter basierend auf der neuen Set-Funktion wiedergegeben.
Wenn das Programm endet, kehren die Parametereinstellungen zu dem im Setup
festgelegten Standardwerten zurück.
Die von der Set-Funktion bereitgestellten Unterfunktionen sind wie folgt.
Timer zurücksetzen

Empfindlichkeit der Kollisionserkennung einstellen

TCP-Last einstellen

Bewegungsoffset

Inbox-Funktion einstellen

Temporärer TCP-Standort einstellen

Werkzeugsicheren Bereich einstellen

Betriebssicheren Bereich einstellen

Inbox-Bereich einstellen

Ein/Aus von Kollisionserkennung

Geschwindigkeitsmultiplikator pauschal einstellen

Beschleunigungsmultiplikator pauschal einstellen

Serielle Kommunikation einstellen

Betriebsgeschwindigkeit direkt einstellen

Spiralkreisbewegung einstellen

Geschwindigkeitsleiste kontrollieren

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