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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Spezifikation der Sicherheitsfunktionsplatine
In der Steuerbox ist eine Sicherheitsfunktionsplatine zum Antrieb des kollaborativen Roboters
RB-Serie eingebaut.
Die Informationen der LED, die den Betriebsstatus der Platine zeigt, sind wie folgt.
Informationen über Anschlüsse, die mit der Platine verbunden sind, lauten wie folgt.
Power Switch
CLCD
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
48V LED
12V LED
Status LED
A, B : Communication Status
C, D : SFU-MCU 1 Status
E, F : SFU-MCU 2 Status
OS : Watch-dog
Hand
Robot Arm
Controller
Connector
EMO Status LED
Safety Status LED
Main Power
SMPS
Input
Manager
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