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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
● Selbstkollisionserkennung (Self-Collision Detection)
- Wenn der Benutzer einen bestimmten Bewegungsbefehl gibt, sagt der Roboter
voraus, dass der Roboter mit sich selbst kollidieren und anhalten wird.
- Der Roboter stoppt selbst, wenn er von dem voreingestellten Betriebsbereich
(Workspace) abweicht. Die Einstellung für den Umgebungsbereich wird im
Setup-Bildschirm fortgesetzt.
- Sie können auch eine virtuelle Kollisionserkennungsbox auf dem Werkzeug
einrichten, sodass der Roboter automatisch stoppt, wenn erwartet wird, dass die
Box mit dem Roboter selbst kollidiert oder sich aus dem Umgebungsbereich
bewegt. Die im Werkzeug installierte virtuelle Box wird im Setup-Tool eingestellt.
Die folgende Abbildung zeigt die Situation, in der der Benutzer den Roboter durch
eine Fehlfunktion beim Jog von selbst kollidieren ließ. Unmittelbar vor der Kollision
sagt der Roboter die Kollision selbst voraus und stoppt und zeigt eine Warnung in
Rot auf der Benutzeroberfläche.
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