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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
3.4 Montagebereich der Sicherheitsvorrichtung
Zusätzlich zum Not-Aus-Schalter kann die RB-Serie mit zusätzlichen Sicherheitsvorrichtungen
vom Integrator des Systems ausgestattet werden, die durch Risiko-Assessment gefordert
werden.
Die sicherheitsbezogene Kontaktklemme besteht aus 16 Anschlüssen. Dieser Anschluss ist
ein Redundanz-dedizierter Kontakteingangsanschluss.
Die zusätzlichen Anschlüsse können mit 4 Geräten bestückt werden. Der Roboter wird mit
einer
Standardkonfiguration
geliefert,
die
einen
Betrieb
ohne
zusätzliche
Sicherheitsvorrichtung ermöglicht.
Wenn Sie das Gerät ohne Anschluss an ein externes Sicherheitsgerät verwenden, achten Sie
darauf, den Basiskontakteingang wie unten gezeigt anzuschließen und zu verwenden.
Die Spezifikationen der Anschlüsse für Sicherheitsvorrichtungen lauten wie folgt.
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