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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
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Mit dieser Funktion springt der Programmablauf an eine
bestimmte Stelle/Zeile. Kehren Sie mit einer bestimmten
Zeilennummer zur Ausgangsposition zurück oder der
Programmablauf kann diskret mit bestimmten Zeilennummern
gesteuert werden.
Dies ist eine Funktion zur Wiedergabe der aufgezeichneten
Bewegung durch die Bewegungsaufzeichnung. Durch Direkt-
Teaching usw. aufgezeichnete Bewegungen im J- oder L-Typ
wiedergegeben werden.
Dies ist eine dedizierte Funktion für den Webbetrieb(Weaving).
Bewegungen wie Move Loder Circle, die unter der
Webbewegung eingestellt sind, werden durch Kombinieren der
eingestellten Weaving-Optionen ausgeführt.
Eine Funktion dient zur Kraftsteuerung. Wählen Sie die
gewünschte Kraftrichtung und das Koordinatensystem aus. Die
in der Kraftsteuerung unterlagerten Bewegungen erhalten
automatisch die Kraftsteuerungsfunktion
Spezielle Makrofunktion für das Lichtbogenschweißen. Dies ist
eine dedizierte Funktion, die Funktionen bündelt, die durch
allgemeine D.out- oder Wait-Funktionen implementiert werden
können, damit sie in Form von Makros schnell verwendet
werden können. Die Einstellung des Lichtbogenschweißgeräts
werden im Gerät auf der Setup-Seite vorgenommen.
Die TCP-Einstellungsfunktion ist eine Funktion zum
vorübergehenden Ändern des TCP-Werts durch Abrufen des
zuvor gespeicherten TCP-Werts, während das Programm läuft.
Sie können TCP-Werte vorab in der Tool-Liste auf der Setup-
Seite speichern.
Die Handbetriebsfunktion ist eine Funktion, die das laufende
Programm anhält und ein Direkt-Teaching ermöglicht.
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