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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
4) sdw (shared data write)
Skriptcode
Beschreibung
Beispiel
Das letzte Skript ist das Task-Skript
task
Skriptcode
Beschreibung
Beispiel
Skriptcode
Beschreibung
Beispiel
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
sdw default_speed spd
Dieser Befehl legt den Standardgeschwindigkeitsmultiplikator für alle
Bewegungen des Roboters fest.
Geben Sie für spd eine reelle Konstante zwischen 0 und 1 ein. Näher an
0 zeigt einen langsameren Wert an.
Wenn dieser Wert 0 ist, bewegt sich er Roboter nicht. Auch die
Referenz ändert sich nicht.
Bitte beachten Sie, dass dieser Geschwindigkeitswert auch vom
Programmierhandgerät gesteuert wird, wenn das Gerät angeschlossen
ist, insbesondere wenn der "Make"-Modus aufgerufen wird.
Es gibt keine getrennte Priorität zwischen der externen Steuerung und
dem Programmierhandgerät. Der zuletzt eingegebene Wert ist der
Endwert.
"sdw default_speed 0.5"
task load work_file_name
Dieser Befehl ist zum Laden einer vorhandenen Arbeitsdatei.
Für work_file_name wird der Name der ".wsl"-Datei verwendet. In
diesem Fall lassen Sie ".wsl" weg und geben Sie nur den relativen Pfad
und Namen der Datei ein.
Diese Datei sollte keine im Programmierhandgerät vorhandene Datei
sein, sondern eine Datei, die geladen oder gespeichert wurde, indem
mindestens einmal über das Programmierhandgerät eine Verbindung
zur Zentrale hergestellt wurde. Deshalb können Sie diese Datei auch
dann laden, wenn das Programmierhandgerät nicht angebracht ist.
"task load test_file"
task play option
Dieser Befehl ist zum Starten der geladenen Arbeitsdatei.
option kann keinen Wert enthalten oder "once" kann darin eingegeben
werden.
Wenn option kein Wert gegeben wird, wird die Arbeitsdatei so oft wie
eingestellt ausgeführt.
Wenn Sie bei der option "once" eingeben, wird die Arbeitsdatei nur
einmal ausgeführt.
"task play"
"task play once"
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