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Rainbow Robotics RB-Serie Bedienungsanleitung Seite 24

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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
10) Modifizieren Sie nie den Roboter. Rainbow Robotics Inc. (nachfolgend
'Hersteller' genannt) ist nicht verantwortlich für Probleme, die durch willkürliche
Änderungen oder Modifizierung von dem Benutzer verursacht werden.
11) Bei längerem Gebrauch erzeugen der Roboterarm und die Steuerung Wärme.
Berühren Sie den Roboter nach längerem Gebrauch nicht mit den Händen. Schalten
Sie die Steuerung aus und lassen Sie den Roboter ausreichend abkühlen, wenn Sie
den Roboter berühren müssen.
12) Wenn der Roboter mit einem externen Objekt kollidiert, wird eine beträchtliche
kinetische Energie erzeugt, die proportional zu seiner Geschwindigkeit und Nutzlast
ist.
13) Stellen Sie sicher, dass die empfohlenen Installationseinstellungen verwendet
werden. Wenn die Installationsrichtung des Roboterarms, das Gewicht und der
Schwerpunkt des Werkzeugs, die Länge und die Sicherheitskonfiguration nicht
korrekt eingegeben werden, funktioniert das Direkt-Teaching oder die
Kollisionserkennung möglicherweise nicht richtig.
14) Die Direkt-Teaching-Funktion muss in einer sicheren Umgebung verwendet werden.
Verwenden Sie die Funktion nicht, wenn scharfe oder einklemmenden Stellen an
Werkzeug oder umgebenden Vorrichtungen vorhanden sind.
15) Bevor Sie die Direkt-Teaching-Funktion verwenden, geben Sie die Eingabedaten in
Bezug auf das Werkzeug (Länge, Gewicht, Schwerpunkt des Werkzeugs) genau ein.
Die eingegebenen Informationen, die von den Spezifikationen abweichen, führen zu
Fehlfunktion bei der Direkt-Teaching-Funktion.
16) Bei der Verwendung der Direkt-Teaching-Funktion kann das Gelenk zur Sicherheit
des Benutzers einen Not-Aus ausführen, wenn es über einer bestimmten
Geschwindigkeit betrieben wird.
Warnung:
1) Der Roboterarm und die Steuerbox erzeugen während des Betriebs Wärme.
Berühren Sie den Roboterarm nicht während oder unmittelbar nach dem Betrieb, da
andauernder Kontakt mit dem Roboterarm zu Fehlfunktionen führen kann. Bevor Sie
den Roboterarm bedienen oder berühren, überprüfen Sie die Temperatur auf dem UI-
Bildschirm oder schalten Sie den Roboterarm aus und lassen Sie ihn mindestens 1
Stunde ausreichend abkühlen.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Warnung
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