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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Die Arten von Thread sind wie folgt.
Normaler Thread: bei der absichtlichen Pause, dem Alarm, der
Kollisionserkennung usw. wird zusammen gestoppt.
Non-Stop-Thread: außer bei der Kollisionserkennung wird das nicht gestoppt.
Non-Stop-Thread 2 : Bis das Programm beendet ist, wird das nicht gestoppt.
Allgemeiner Event-Thread: Ein allgemeiner Thread, der von der Event-Thread-
Aufruffunktion im Hauptprogramm ausgeführt wird.
Non-Stop-Event-Thread: Non-Stop-Thread, der von der Event-Thread-
Aufruffunktion im Hauptprogramm ausgeführt wird.
Wie in der obigen Abbildung gezeigt, beginnt der Event-Thread zu laufen, wenn die Event-
Aufruffunktion im Hauptprogramm verwendet werden.
Die folgende Abbildung zeigt, wie die Thread-Funktion in das eigentliche Projekt eingefügt
wird. Im folgenden Beispiel werden zwei Threads eingefügt.
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