Inhaltsverzeichnis
Werbung
RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
2. Selbstkollision (Self Collision)
Der Roboter hört auf zu arbeiten, wenn sich ein Teil des Roboters außerhalb des
angegebenen Betriebsbereichs befindet oder wenn sich der Roboter selbst einer
Bewegung nähert, die ein Kollisionsrisiko darstellt.
Sie müssen die Teaching-Taste verwenden, um den Zustand des Roboters durch die
Direkt-Teaching-Funktion zu normalisieren. Überprüfen Sie anschließend die
eingelernten Bewegungs- und Betriebsbereichseinstellungen.
Wenn es im Simulationsmodus auf dem Make-Bildschirm auftritt, kann es auf
folgende Weise wiederhergestellt werden.
Den Roboter von Selbstkollision durch die bewegungsbezogenen Tasten des
Roboters befreien
Den Roboter vorübergehend in Real-Modus wechseln, um die
Gelenkinformationen des echten Roboters zu empfangen und
wiederherzustellen
Die Teaching-Taste drücken, um die Gelenkinformationen des echten
Roboters zu empfangen und wiederherzustellen
3. Alarmmeldung
Wenn die Alarmmeldungsfunktion ausgeführt wird, hält der Roboter den Betrieb an,
während das Programm ausgeführt wird.
Drücken Sie die Resume-Taste, um mit dem Vorgang fortzufahren, oder drücken Sie
die Halt-Taste, um den Vorgang zu stoppen.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
339
Werbung
Inhaltsverzeichnis
