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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
[Step 7]
Nachdem das gesamte 'Teaching' abgeschlossen ist, könne Sie das eingelernte
Projekt auf dem Betriebsbildschirm ausführen, um den echten Roboterarm zu
bewegen. Wenn Sie eine Simulation ausführen möchten, verwenden Sie den
Simulation-Modus, und wenn Sie einen echten Roboter betreiben möchten,
verwenden Sie den Real-Modus.
Wenn Sie auf die Play-Schaltfläche(▷) am unteren Rand des Betriebsbildschirms
klicken, erscheint ein Bildschirm, der den Roboterarm in die Startposition (in
‚begin' definierte Position) bewegt, wie in der folgenden Abbildung gezeigt.
Wenn Sie hier die Move-Taste gedrückt halten, bewegt sich der Roboterarm in die
Ausgangsposition. Wenn die Bewegung beendet ist, erscheint eine Popup-Meldung,
dass die Startposition erreicht wurde.
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