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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Set-Funktion: TCP Position (Temporärer TCP-Standort einstellen)
Die TCP-Position des Werkzeugs und das Werkzeugkoordinatensystem werden
vorübergehend festgelegt. Es hat dieselbe physikalische Bedeutung wie die Einstellung in
Setup-Tool.
Set-Funktion: Tool Collision Box (Werkzeugsicheren Bereich einstellen)
Die Größe und Position der virtuellen Werkzeugbox zur Selbstkollisionsvermeidung
vorübergehend festgelegt. Es hat dieselbe physikalische Bedeutung wie die Einstellung in
Setup-Tool.
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