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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Der Werkzeug-Ein/Aus hat einen 12-Pin-Stecker.
Die Anschlussspezifikationen im Werkzeugflansch lauten wie folgt.
Anschluss
Werkzeug
Ein/Aus
Die interne Stromversorgung kann auf dem Ein/Aus-Tab der GUI auf 0V, 12V oder
24V eingestellt werden.
-
24V-Modus
12V-Modus
Beide Modi
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Pin-
Layout
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
min.
-
-
-
Signal
(Non-E Version)
(E Version)
Digital Output A
Digital Output A
Digital Output B
Digital Output B
0/12/24 VCC
0/12/24 VCC
Ground
Digital Input A
Digital Input A
Digital Input B
Digital Input B
Analog Input A
Digital Input C
Analog Input B
Digital Input D
RS485+
RS485+
RS485-
Common Ground
Digital Input E
Common Ground
Digital Input F
Nominal
24
12
-
2.000
Signal
Farbe (Dicke)
Braun (AWG22)
Blau (AWG22)
Rot (AWG22)
Ground
Schwarz (AWG22)
Weiß (AWG26)
Blau (AWG26)
Weiß (AWG26)
Gelb (AWG26)
Grau (AWG26)
RS485-
Violett (AWG26)
Schwarz (AWG26)
Grün (AWG26)
max.
Einheit
-
V
-
V
mA
55
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