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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
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rx2, ry2 und rz2 sind die in Gradeinheiten von Euler-Winkeln in der ‚Yaw-
Pitch-Roll'-Reihenfolge, um die Richtung der Endposition von TCP zu
bestimmen.
spd und acc haben Werte, die von 0 bis 1 für normalisierte
Geschwindigkeit bzw. Beschleunigung sind. Wenn Sie -1 eingeben,
werden die Standardgeschwindigkeit und -beschleunigung verwendet.
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