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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Die in Linear Movement eingestellte Geschwindigkeit (mm/s) und Beschleunigung
(mm/s^2) wirken sich auf die Bewegungsgeschwindigkeit und Beschleunigung von ‚Linear
movement type' MoveL, MoveLB, MovePB, MoveJL, MoveITPL und Circle aus.
Wenn Sie die Geschwindigkeit/Beschleunigung nicht durch diese Funktion erzwingen
möchten, können Sie die Checkbox deaktivieren. In diesem Fall wird während des Betriebs
der für jeden Punkt eingestellte Geschwindigkeits-/Beschleunigungswert befolgt.
Bsp.) Wenn Sie während des Betriebs eine bestimmte Geschwindigkeit und
Beschleunigung beibehalten müssen, können Sie diese Set-Funktion wie im folgenden
Code verwenden.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Der Roboter bewegt sich mit 45% der Geschwindigkeit.
Der Roboter bewegt sich mit 120deg/s.
Der Roboter bewegt sich mit 120deg/s.
Der Roboter bewegt sich mit 60deg/s.
Der Roboter bewegt sich mit 55deg/s.
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