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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
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Förderer-Tracking-Funktion. Nach dem Einstellen der
Fördergeschwindigkeit und -richtung werden die
Teilbewegungen der Förderfunktionen (MoveL, MoveLB,
MovePB, MoveITPL, Circle) dem Förderfluss hinzugefügt.
Post-Programmfunktion, die die Funktion definiert, die als
Endbearbeitung nach dem Ende des Programms ausgeführt
werden soll.
Die unten deklarierten Funktionen werden nach Programmende
sequenziell ausgeführt.
Befehle, die sich auf den Betrieb beziehen, können in der
unteren Ebene nicht verwendet werden.
Eine Funktion zum Einfügen anderer vorgefertigten
Programmdateien (Teaching File) in bearbeitbarer Form in das
aktuelle Dokument. Sie ähnelt der Sub.P-Funktion aber im Fall
von Sub.P, wenn es sich um eine Funktion zum einfachen
Aufrufen des entsprechenden Programms handelt, ist die
Template-Funktion eine Funktion zum Kopieren und Bringen
eines anderen Programms in eine Form, di es sein kann
gegenüber dem aktuellen Programm geändert.
Dies ist eine Funktion zum Deklarieren von Variablen
(Einzelvariable, Array, Punktvariable usw.), die in Echtzeit
beobachtet werden sollen, während das Programm ausgeführt
wird. In der Monitor-Funktion deklarierte Variablen können in
Echtzeit beobachtet, während das Programm läuft, indem Sie
auf da Monitor-Symbol auf der rechten Seite der Make-/Play-
Seite klicken.
Mit dieser Funktion können sich wiederholende Aktion definiert
werden. Durch das Definieren von Informationen über den
Raum, in dem die sich wiederholenden Aktion auszuführen
sind, sowie durch das Definieren der sich wiederholenden
Aktionen, die an jedem Ort auszuführen sind, führt der Roboter
an jedem Punkt dieselbe Aktion aus. Durch diese Funktion
kann eine Palettierung realisiert werden.
Eine punktgenaue Funktion zum Speichern und Variieren
spezifischer Haltungs-/Positionsinformationen. Es bewegt sich
nicht in diese Position. Es ist möglich, den Position-
/Haltungswert einer bestimmten Haltung als Variable zu
speichern und dann auf andere Bewegungsfunktionen zu
beziehen (aufzurufen) und zu verwenden.
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