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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
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Anders als der normale/Non-Stop-Thread, der gleichzeitig mit
dem Programm läuft, ist es eine Funktion, die das Normal-
Event-/Not-Stop-Thread aufruft, das ausgeführt wird, wenn es
vom Hauptprogramm aufgerufen wird.
Diese Funktion wird verwendet, um das Hauptprogramm auf
ein anderes Projekt umzustellen.
Funktion, das Robotergelenk und die Hilfsachse gleichzeitig zu
betreiben.
Funktion zur Steuerung der Hilfsachse (zusätzlicher Motoren)
außer dem Roboter. Bis zu 6 können die Hilfsachsen
hinzugefügt werden.
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