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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Anhang L Mechanische Bremssystem (Brake System)
Die an jeder Achse des Roboterarms installierte mechanische Stoppvorrichtung (Brake
System) besteht aus einem Stützrahmen, einem Solenoid, einem Bremsring, einer Bremswelle,
einer Bremsfeder und einem Bremsflügel und ist wie in der Abbildung unten gezeigt im
Robotergelenk installiert.
[ Robotergelenk ]
Wenn das Solenoid eingeschaltet ist, wird die physische Interferenz zwischen dem Drehradius
des Bremsrings und dem Bremsflügel aufgehoben. Wenn das Solenoid ausgeschaltet ist, tritt
eine physische Interferenz zwischen dem distalen Ende des Bremsrings und dem Bremsflügel
auf, um die Drehung der Antriebswelle zu stoppen.
Wenn sich der Bremsring dreht und den Bremsflügel drückt, kehrt der Flügel mit der Kraft der
Feder zurück, und dann wird durch physikalische Interferenz eine bidirektionale Bremse
erzeugt und beide Drehungen der Antriebswelle werden in einem gestoppten Zustand
gehalten.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Tragrahmen
Kreuzbremsring
(auf Antriebswelle montiert)
[ Bremssystem ]
Solenoid
Bremswelle
Bremsfeder
Bremsflügel
440
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