Inhaltsverzeichnis
Werbung
RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
■ Halt-Funktion:
Halt-Funktion zum Beenden des Programms. Wenn sie beim Auftritt einer bestimmten
Bedingung das Programm beenden müssen, können Sie diese Funktion verwenden.
Halt-Funktion wird in 'Halt' und ‚Sub.P Halt' unterteilt. Halt-Funktion zum Beenden des
Hauptprogramms unabhängig davon, ob sie im Hauptprogramm oder im Unterprogramm
ausgeführt wird. ‚Sub.P Halt'-Funktion muss innerhalb des Unterprogramms verwendet
werden, und sobald sie ausgeführt wird, endet das Unterprogramm und kehrt zum
Hauptprogramm zurück. Siehe bitte das Diagramm unten.
Im folgenden Beispiel ist das Programm so konfiguriert, dass 'If'-Anweisung überprüft wird
und die Halt-Funktion aufgerufen wird, wenn die konditionale Anweisung wahr ist. Wenn
diese konditionale Anweisung wahr ist, endet das Programm an dieser Stelle und führt die
folgenden Anweisungen nicht aus.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
158
Werbung
Inhaltsverzeichnis
