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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
9.10 Set-up (Schnittstelle)
Die erforderlichen Einstellungen werden vorgenommen, damit der Benutzer den Roboter und
die Benutzeroberfläche bedienen kann.
①
Die Anzahl der Wiederholungen werden auf dem 'Play'-Bildschirm eingegeben.
Auf dem 'Make'-Bildschirm wird ausgewählt, ob Sie die Sicherheitsschieber-
Funktion aktivieren möchten
Bei Verwendung des Sicherheitsschiebers kehrt die Geschwindigkeitsleiste auf
②
0 zurück, wenn der Benutzer den Bildschirm nicht gedrückt hält.
Bei Deaktivierung wird die Geschwindigkeitsleiste auf dem von Benutzer
festgelegten Niveaus gehalten, auch wenn der Benutzer den Bildschirm nicht
gedrückt hält.
Geschwindigkeit
③
‚Jog' verwendet wird.
Am unteren Rand des Jogs auf dem 'Make'-Bildschirms wird eingestellt, ob die
④
Funktionsschaltfläche ‚Auto Rotate Alignment' angezeigt werden soll.
⑤
Bewegungsmenge pro 'Tick' bei Verwendung von ‚Jog' wird angegeben.
Der obere Grenzwert der Geschwindigkeitsleiste auf der Benutzeroberfläche
⑥
wird begrenzt.
Die Betriebseigenschaft wird ausgewählt, die beim Erstellen von 'Move' auf dem
⑦
'Make'-Bildschirm standardmäßig erstellt wird.
⑧
Ob der externe F/T-Sensor verwendet wird, wird ausgewählt.
Ob die Funktionsschaltfläche für 'Auto Rotate Alignment' am unteren Rand des
⑨
'Make'-Bildschirms angezeigt wird, wird ausgewählt.
Bei Verwendung des von Rainbow Robotics bereitgestellten dedizierten Jog-
⑩
/Not-Aus-Schnittstellengeräts wird die Rolle der Wiedergabetaste auf dem Gerät
definiert.
⑪
Die geänderten Einstellungen werden gespeichert.
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für
die
Option
'Smooth'
wird
eingestellt,
während
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