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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
der 'Motion Pause'-Taste über die 'Motion Halt'-Schaltfläche vollständig beendet
werden.
Umgekehrt können Benutzer die angehaltene oder durch externe Kollisionserkennung
gestoppte Bewegung fortsetzen. Drücken Sie die 'Motion Resume'-Taste, um eine
angehaltene Bewegung fortzusetzen, oder drücken Sie die 'Collision Resume'-Taste,
um eine Bewegung fortzusetzen, die aufgrund einer externen Kollisionserkennung
gestoppt wurde.
7) Debugging-Meldungsbildschirm
Dies ist das Fenster, in dem Benutzer Meldungen zum Debuggen anzeigen können.
8) Bewegung testen
Drücken Sie die 'Motion Test'-Taste, um drei grundlegende Bewegungen
nacheinander auszuführen. Bitte berücksichtigen Sie die Umgebung des Roboters.
Wenn der Benutzer auf die Schaltfläche 'Get Joint and TCP' klickt, werden der
Referenzwinkel und der TCP-Wert des Gelenks des aktuellen Roboters mit dem
Komma ',' im Bearbeitungsfenster daneben ausgedrückt. Es ist hilfreich, diesen Wert
beim Codieren des Roboterbewegungsablaufs in das Programm zu kopieren.
Dieses Beispiel ist ein einzelnes Prozessbeispiel mit einer GUI. In Qt können Benutzer die
GUI einfach platzieren, Ereignissen wie Schaltflächenklicks generieren und sie mit dem
Programm verknüpfen. Siehe 'mainwindow.ui'.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
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