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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
3.8 Wartung von Sicherheitsfunktion
Um den Roboter langfristig in einem sicheren Zustand zu halten, ist die kontinuierliche
Wartung von Sicherheitsfunktion notwendig.
Eine regelmäßige Inspektion der folgenden Punkte von Sicherheitsinspektionspersonal ist
erforderlich. Sollten Sie bei der Inspektion ein Problem feststellen, das Sie nicht selbst lösen
können, wenden Sie sich bitte an den Hersteller.
Inspektionsziel
Hand-
programmier-
Gerät
Steuerbox
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Prüfen Sie, ob der am
Sicherheits-
Handprogrammiergerät montierte
funktion
Not-Aus-Schalter problemlos
funktioniert.
Überprüfen Sie den Zustand des
Verbindungskabels zwischen dem
Kabel
Handprogrammiergerät und der
Steuerbox.
Überprüfen Sie, ob der EMO-
Anschluss, der die
Sicherheitsvorrichtung verbindet,
ordnungsgemäß funktioniert.
Überprüfen Sie, ob der PRS-
Anschluss, der die
Sicherheitsvorrichtung verbindet,
ordnungsgemäß funktioniert.
Schnittstelle
Überprüfen Sie, ob der HSS-
Anschluss, der die
Sicherheitsvorrichtung verbindet,
ordnungsgemäß funktioniert.
Überprüfen Sie, ob der SSS-
Anschluss, der die
Sicherheitsvorrichtung verbindet,
ordnungsgemäß funktioniert.
Überprüfen Sie die normale
Ausgabe der 24V-Spannung, die
die Sicherheitsvorrichtung
Strom-
anschließt.
versorgung
Überprüfen Sie, ob die 24V-
Sicherung richtig eingesetzt ist.
Überprüfen Sie den Zustand des
Verbindungskabel zwischen der
Kabel
Sicherheitsvorrichtung und der
Steuerbox.
Checkliste
Zyklus
monatlich
monatlich
monatlich
monatlich
monatlich
monatlich
monatlich
monatlich
monatlich
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