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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Die Funktion 'onLogic', die eine Aktionssequenz enthält, ist mit einem von Qt bereitgestellten
Timer verknüpft. In diesem Beispiel ist sie auf 10 ms-Intervalle eingestellt, und diese
Funktion wird alle 10 ms ausgeführt.
Das Ausführen von Roboterbewegungen ist einfach. Setzen Sie sich den 'test_state'-Wert,
der den Zustand der Bewegungssequenz darstellt, auf 0, den Startpunkt der Bewegung, und
setzen Sie ‚true' als den 'test_flag'-Wert, um die Bewegung zum Bewegen des Roboters
auszuführen.
Das im bereitgestellten Beispielcode gezeigte Bewegung ist sehr einfach, aber auch frei von
Strukturbeschränkungen. Benutzer können ihre eigene Anwendung basierend auf diesem
Beispielcode erstellen oder eine separate Anwendung erstellen, indem sie nur das Skript
verstehen.
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