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Rainbow Robotics RB-Serie Bedienungsanleitung Seite 146

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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
■ Wait-Funktion:
Mit dieser Funktion wird auf den Betrieb unter bestimmten Bedingungen oder für eine
bestimmte Zeit gewartet.
Es gibt 3 Modi. Eine Funktion zum Warten für eine bestimmte Zeit, eine Funktion zum
Warten, solange eine Bedingung wahr ist, und eine Funktion zum Warten, bis die
Bedingung wahr ist.
1) Die Funktion zum Warten für eine angegebene Zeit (Time Condition)
Bsp.) Warten Sie für die angegebene Zeit (3 Sekunden) und dann wird der nächste
Befehl ausgeführt
Bei Verwendung der Synchronisationsfunktion von Geschwindigkeitsregler in
‚Sync' wird die Wartezeit umgekehrt proportional zum Wert des
Geschwindigkeitsreglers angepasst.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
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