Inhaltsverzeichnis
Werbung
RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
87
Float
88
Float
89
Float
90
Float
91
Float
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Int
Status der Motorsteuerung am Basisgelenk
Int
Status der Motorsteuerung am Schultergelenk
Int
Status der Motorsteuerung am Ellbogengelenk
Int
Status der Motorsteuerung am Handgelenk 1
Int
Status der Motorsteuerung am Handgelenk 2
Int
Status der Motorsteuerung am Handgelenk 3
Status der Motorsteuerung in Bezug auf den LSB Offset
Int
Int
Int
Betriebsmodus (1: Simulation mode, 0: real mode)
Informationen zum Initialisierungsprozess
Int
3: Leistungsumwandlungsfehler1 (in Steuerbox)
4: Leistungsumwandlungsfehler2 (in Steuerbox)
Int
7: Inspektionsfehler bei der Nutzlasteinstellung
8: Verbindungsfehler des Werkzeugflansches
9: Orientierungsfehler des Werkzeugflansches
10: Encoderfehler der Motorsteuerung 1
11: Encoderfehler der Motorsteuerung 2
Not used
Not used
Not used
Not used
Not used
0: FET
1: Positionkontorlle
2: Status der Initialisierung
3: Im Steuermodus
4: Nonius-Fehler
5: Low Battery
6: Im Kalibriermodus
7: Multiturn-Fehler
8: JAM-Fehler
9: Überstromfehler
10: Großer Fehler
11: Eingabefehler
12: FET-Treibfehler
13: Temperaturfehler
14: Positionsfehler (Low)
15: Positionsfehler (High)
Kollisionserkennung (1: on, 0: off)
Direkt-Teaching (1: on, 0: off)
0: Standard
1: Spannungsprüfung
2: Geräteprüfung
3: Start der Lageregelung
4: Variablenprüfung
5: Kollisionsprüfung
6: Initialisierung abgeschlossen
Fehlercode bei der Initialisierung
0: keine Fehler
1: SMPS-Fehler
2: Not-Aus-Schalter-Fehler
5: Verbindungsfehler
6: Initialisierungsfehler
403
Werbung
Inhaltsverzeichnis
