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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Bewegungen des Roboterarms und andere Funktionen (rechte Seite des Make-
Bildschirms)
Symbol
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Die Position des TCP kann basierend auf dem an der Basis
fixierten globalen Koordinatensystem verschoben werden.
Die Position des TCP basierend auf dem lokalen
Koordinatensystem (Werkzeugkoordinatensystem), das am
TCP fixiert ist.
Mit dieser Funktion wird die Position des TCP basierend auf
dem benutzerdefinierten Koordinatensystem
(Benutzerkoordinate).
Mit dieser Funktion kann jedes Gelenk des Roboterarms
separate bewegt werden.
Dies ist eine Sammlung von häufigen Sonderfunktionen. Die
Status- und Einstellwerte wie Ein/Aus-Statusinformationen
des Systems. Einstellung von Benutzerkoordinaten oder
Strom-/Temperaturinfos des Roboters können angezeigt
werden.
Dies ist eine Sammlung von Einstellungen wie
Benutzerkoordinatensystem, automatische TCP-Suche und
andere einfach zu verwendende Einstellungen mit dem Jog-
Modus. Diese Einstellungen können standardmäßig auch im
Setup-Menü vorgenommen werden.
Durch die Monitor-Funktion werden die Werte ausgewählter
Variablen auf dem Fenster echtzeitig beobachtet. Neben
den ausgewählten Variablen werden auch häufig zu
überprüfende Systemvariablen angezeigt.
Mit dieser Funktion kann der Benutzer den UI-Modus
auswählen. Benutzer können den UI-Modus basierend auf
ihrem Level und Ihrer Umgebung auswählen.
Beschreibung
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