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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Die folgenden Skripte sind Befehle zur Steuerung der Ausgabewerte der digitalen und
analogen Anschlüsse von Schalttafeln und Werkzeugflanschen. Es gibt drei Befehle.
1) digital_out
2) analog_out
3) tool_out
1) digital_out
Skriptcode
Beschreibung
Beispiel
2) analog_out
Skriptcode
Beschreibung
Beispiel
3) tool_out
Skriptcode
Beschreibung
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digital_out d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7, d8, d9, d10, d11, d12, d13, d14,
d15
Dieser Befehl ist zum Senden eines Signals über den digitalen
Ausgangsanschlusses des Bedienfelds.
d0 bis d15 zeigen Ein/Aus jeweiligen digitalen Anschlusses an. Ein Wert
von 1 bedeutet an/ein, 0 Aus.
Zusätzlich zu 0 und 1 kann -1 auch für d0 bis d15 eingegeben werden.
In diesem Fall wird der vorhandene Ausgabewert dieses Anschlusses
beibehalten.
"digital_out 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1"
analog_out a0, a1, a2, a3
Dieser Befehl ist zum Senden eines Signals über den analogen
Ausgangsanschlusses des Bedienfelds.
a0 - a3 geben den Ausgangswert jeweiligen analogen Anschlusses an.
Der Wert reicht von 0 bis 10 und wird in V angegeben.
Sie können -1 für a0 - a3 eingeben. In diesem Fall wird der vorhandene
Ausgabewert dieses Anschlusses beibehalten.
"analog_out 5.0, 5.0, -1, -1"
tool_out volt, d0, d1
Dieser Befehl stellt den Spannungspegel des Werkzeugflansches ein
und sendet ein Signal über den digitalen Ausgangsanschluss.
volt stellt den Spannungspegel des digitalen Ausgangs des
Werkzeugflansches ein. Mögliche Werte sind 0, 12, 24, die in V
angegeben sind. Andere Eingabe als diese drei Werte werden ignoriert.
Sie können -1 für volt eingeben. In diesem Fall wird die alte
Spannungseinstellung beibehalten.
d0, d1 zeigen Ein/Aus jeweiligen digitalen Anschlusses an. Ein Wert
von 1 ist an, 0 ist aus.
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