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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
■ Switch-Funktion:
Switch-Anweisung. Verzweigungen können eingerichtet werden, sodass der Roboter je
nach Bedingungen verschiedene Befehle ausführen kann. Switch-/case-Anweisungen
können verwendet werden.
Nachdem Sie die Switch-Funktion zum Programmbaum hinzufügt haben, klicken Sie auf
die hinzugefügte Switch-Funktion. Dann wird das folgende Popup-Fenster angezeigt.
Geben Sie hier den Referenzfaktor für die auszuführende Switch-Anweisung ein.
Beim Erstellen der ersten Switch-Anweisung wird 'default' automatisch erstellt. Wenn eine
zusätzliche Case-Anweisung erforderlich ist, kann eine Case-Anweisung mit der ‚Add
case'-Schaltfläche hinzugefügt werden.
Wenn Sie auf die hinzugefügte Case-Anweisung klicken, erscheint das folgende Fenster:
Sie können den Standardfaktor bestimmen, der in der Switch-Anweisung verwendet wird,
und den Case-Anweisungsfaktor in dieses Fenster eingeben.
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