Inhaltsverzeichnis
Werbung
RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Die folgende Abbildung zeigt einen Fall, in dem der Roboter dabei ist, den
benutzerdefinierten Betriebsbereich zu verlassen. Kurz bevor er den Betriebsbereich
verlässt, stoppt der Roboter und fordert die Benutzeroberfläche auf, eine Warnung in
Rot anzuzeigen.
Die folgende Abbildung zeigt einen Fall, in dem die vom Benutzer eingerichtete
virtuelle Kollisionsbox eine Kollision erkennt/ vorhersagt. Der Roboter stoppt und
fordert die Benutzeroberfläche auf, eine Warnung in Rot anzuzeigen.
Wenn der Roboter auf einer Selbstkollisionserkennung während des Betriebs im
Real-Modus stoppt, verwenden Sie die direkte Teaching-Funktion, um die
Roboterhaltung in eine sichere Position zu ändern und ihn weiter zu verwenden.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
141
Werbung
Inhaltsverzeichnis
