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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Je nach Move-Typ sind folgende Einstellungen möglich.
Optionen
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Unterpunkt von Joint Move-Typ
>Als gewünschter Gelenkwinkel wird ein fester
Wert verwendet.
>Sie können den Roboter durch Joggen/Direkt-
Absolute
Teaching in die gewünschte Haltung bringen und
den Gelenkwinkel über die Get(Importieren)-
Funktion einstellen.
>Der Benutzer kann den Zielgelenkwinkel frei
eingeben.
>Sie können den Roboter durch Joggen/Direkt-
Teaching in die gewünschte Haltung bringen und
Variable
den Gelenkwinkel über die Get(Importieren)-
Funktion eingeben.
>Eine Eingabe über Variablen und mathematische
Operationen ist möglich.
>Stellen Sie den Betrag der Winkeländerung ein,
den Sie von der vorherigen Winkelhaltung ändern
möchten.
>Wenn Sie 0 für alle Winkeländerung aller Gelenke
Relative
eingeben, ist dies ein Befehl, sich in der gleichen
Winkelposition wie die vorherige Position zu
bewegen.
>Eine Eingabe über Variablen und mathematische
Operationen ist möglich.
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