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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Unterschied zwischen MoveJ und MoveL
MoveJ ist ein Betriebsmodus, der nur die Gelenkwinkelinformationen des
Startpunkts und des Zielpunkts verwendet, ohne die Trajektorie des distalen Endes
(TCP) zu berücksichtigen. Die Fahrgeschwindigkeit anderer Gelenke wird
entsprechend dem Gelenk angepasst, das die meiste Fahrzeit benötigt. Daher wird
der Gelenkwinkel von 6 Gelenken als Zielpunktwert eingegeben.
MoveL ist ein Betriebsmodus, der inverse Kinematik verwendet, um die Trajektorie
des Endes (TCP) linear vom Startpunkt zum Zielpunkt zu bewegen. Daher werden 6
kartesische Koordinatensystemwerte (x, y, z, Rx, Ry, Rz) als Zielpunktwert
eingegeben.
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