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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
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G-Code-Funktion kann verwendet werden, wenn eine G-Code-
Datei im angegebenen Ordner abgelegt wird. Der Roboter
implementiert den Pfad des entsprechenden G-Codes.
Diese Funktion ist integriert, sodass andere Produkte wie HMI
und PLC problemlos verwendet werden können. Sie können
das Produkt wählen, das Sie verwenden möchten, und Sie
können detaillierte Funktionen auswählen, um das ausgewählte
Produkt zu verwenden.
Diese Funktion ist verfügbar, wenn Ein/Aus-Erweiterungsmodul
hinzugefügt wird. Sie können den Digital-/Analogausgang des
Ein/Aus-Erweiterungsmoduls einstellen, und die
Einstellungsmethode ist die gleiche wie beim bestehenden D.-
Ausgang und An.-Ausgang.
Die Benutzereingabefunktion ist eine Funktion, die es dem
Benutzer ermöglicht, die Werte von
Variablen/Arrays/Point/Strings/Global/ ROM einzugeben und
zu ändern, indem die Programmausführung vorübergehend
gestoppt wird. Es ist möglich, den Wert entsprechend der
Situation des Benutzers zu ändern oder zu ignorieren und zu
überspringen.
Diese Funktion ist für Schweißanwendungen vorgesehen. Es
erkennt die Bewegung des Grundmaterials und spiegelt die
Bewegung und Bewegungsausrichtung wider, damit das
Schweißen fortgesetzt werden kann.
Mit dieser Funktion wird der Roboter zur Startposition des
Programms oder zur Position des Gelenk-0-Punkt des Roboters
bewegt. Die Bewegungsmethode kann zwischen MoveJ und
MoveL ausgewählt werden.
Diese Funktion dient zur Verwendung des digitalen
Schweißgeräts. Nachdem Sie die Marke des digitalen
Schweißgeräts ausgewählt haben, das Sie verwenden
möchten, können Sie das digitale Schweißgerät einfach
verwenden, indem Sie den Modus und die Option auswählen.
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