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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Anhang E Externe Skriptsteuerungs-API
E.0 Begriff
Die kollaborativen Roboter der RB-Serie können für verschiedene Umgebungen und Zwecke
betrieben werden. Es kann in Verbindung mit mehreren RB-Serien oder anderen Systemen
verwendet werden. In Verbindung mit dem Vision-System können die
Bewegungskoordinaten in Echtzeit geändert werden oder der Benutzer kann es als Teil des
bestehenden Systems verwenden.
Obwohl der Roboter mit der gegebenen Tablet-UI gesteuert werden kann, wird eine
Möglichkeit geboten, den Roboter von einer beliebigen externen Steuerung aus zu steuern,
um den Benutzerkomfort zu erhöhen oder den Betrieb zu optimieren.
Die RB-Serie empfängt grundsätzlich Script-Befehle und führt sie aus. Wenn es sich um eine
allgemeine Betriebsmethode handelt, werden Aufgabenbewegungen über Tablet-UI
geschrieben und die Skripte in der Datei nacheinander ausgeführt. Die in diesem Dokument
erläuternde Methode ist, dass ein Befehlsskript von einem anderen externen Gerät
empfangen, interpretiert und verschoben wird.
Steueranweisungen wie IF-, REPEAT-Anweisung, die in der Tablet-UI bereitgestellt werden,
werden vom Benutzer direkt auf einem externen Steuergerät implementiert, und die
Betriebsbefehle des Roboters und Ein/Aus-Steuerbefehle werden entsprechend der Situation
gesendet, um den Roboter zu betreiben.
In diesem Dokument wird ein Beispiel für das Antrieben eines Roboters mit dem obigen
Konzept beschrieben.
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