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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Move-Funktion
Move-Funktion dient zum Einstellen der Bewegungseigenschaften und
Bewegungsoptionen des Roboterarms. Move-Funktion besteht aus den Unterserien
Joint und Linear.
① Gelenk-Typ (Joint Movement Type)
Die Gelenkserie ist eine Bewegungseigenschaft, die den Winkel jedes Gelenks
unabhängig von der Bewegung des Roboterendes (TCP) auf einen Zielwert
bewegt. Als untergeordnete Elemente sind MoveJ und MoveJB vorhanden.
▷ MoveJ (Move Joint):
Der Winkel jedes Gelenks wird auf den Wert des Zielpunkts geändert. Die
Fahrgeschwindigkeit anderer Gelenke wird entsprechend dem Gelenk
angepasst, das die meiste Fahrzeit benötigt.
▷ MoveJB (Move Joint Blend):
Der Roboter beginnt am Startpunkt und bewegt sich reibungslos zwischen
jeweiligen Punkten auf die Move J-Weise, ohne anzuhalten.
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