Rainbow Robotics RB3-1200EA1 Handbücher

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Rainbow Robotics RB3-1200EA1 Bedienungsanleitung (441 Seiten)

Marke: Rainbow Robotics | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 30.36 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
6
Kapitel 1 Produktbeschreibung

7
- Kollaboratives Robotersystem
  7
- Systemkonfiguration
  8
- Roboter-Arm
  10
- Steuerbox
  17
- Tablet-Pc(Optional)
  18
- Reichweite des Roboterarms
  19
- Betriebsbereich des Roboterarms
  20
- Maximale Nutzlast des Roboterarms
  21
Kapitel 2 Sicherheits- und Vorsichtsmaßnahme

22
- Sicherheitshinweise in der Bedienungsanleitung
  22
- Allgemeine Sicherheitshinweise und Vorsichtsmaßnahme
  23
- Anwendungszweck
  26
- Risikopotenzial
  27
- Haftungsbeschränkung
  28
- Lieferung und Transport
  29
- Not-Aus
  30
- Benutzersicherheit
  31
- Sicherheitskontrollsystem
  32
- Risiko-Assessment
  33
Kapitel 3 Sicherheitsvorrichtungen

34
- Einleitung
  34
- Stopp-Kategorie (Stop Category)
  36
- Funktionssicherheit
  37
- Montagebereich der Sicherheitsvorrichtung
  40
- Not-Aus-Schalter
  42
- Betriebsmodus
  43
- Betriebsumgebung
  45
- Wartung von Sicherheitsfunktion
  46
- Angewandte Norm
  48
Kapitel 4 Installation

50
Kapitel 5 Starten

69
- Ein/Aus der Steuerbox
  69
- Tablet-PC Einschalten
  70
Kapitel 6 Übersicht über Software

71
- Grundkonfiguration des UI-Programms
  71
- Startbildschirm
  72
- Hauptfenster
  73
- Betriebsbildschirm (MAKE)
  75
- Wiedergabe-Bildschirm (PLAY)
  76
- Einstellung (SETUP)
  77
Kapitel 7 Programmieranleitung

78
Kapitel 8 Starten von Roboter

335
Kapitel 9 Einstellungen

343
- Set-Up (Cobot)
  343
- Set-Up (Tool)
  344
- Set-Up (System)
  345
- Set-Up (Log)
  346
- Set-Up (Utility)
  347
- Set-Up (Serial)
  349
- Set-Up (Ein/Aus 1)
  350
- Set-Up (Ein/Aus 2)
  356
- Set-Up (Inbox)
  358
- Set-Up (Schnittstelle)
  359
- Set-Up (Coordinate)
  360
- Set-Up (Devices)
  361
- Set-Up (Tool List)
  362
- Set-Up (Program Table)
  363
Kapitel10 Wartung

365
- Checkliste und Zyklus
  365
- Wartung des Roboterarms
  366
- Wartung der Robotersteuerbox
  367
Anhang A Technische Spezifikationen des Systems

368
- Standsteuerbox
  369
Anhang B Abmessungen der Roboterbefestigungsfläche

370
Anhang C Querschnitt von Werkzeugflansch

372
Anhang D Schaltschema von Steuerbox

374
Anhang D-1 Digitaler Eingang für Steuerbox

375
Anhang D-2 Digitaler Ausgang für Steuerbox

380
Anhang D-3 Digitaler Eingang für Werkzeugflansch

382
Anhang D-4 Digitaler Ausgang für Werkzeugflansch

385
Anhang E Externe Skriptsteuerungs-API

389
Anhang F Einstellung von Koordinatensystem

423
Anhang G Stoppzeit und Stoppdistanz

424
Anhang H Beschriftung

425
Anhang I Modbus-Server

427
Anhang J System Update (Systemaktualisierung)

433
Anhang K Android-Tablet-Einstellungen

437
Anhang L Mechanische Bremssystem (Brake System)

440

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Inhaltsverzeichnis

Kapitel 1 Produktbeschreibung

Kapitel 2 Sicherheits- und Vorsichtsmaßnahme

Kapitel 3 Sicherheitsvorrichtungen

Kapitel 4 Installation

Kapitel 5 Starten

Kapitel 6 Übersicht über Software

Kapitel 7 Programmieranleitung

Kapitel 8 Starten von Roboter

Kapitel 9 Einstellungen

Kapitel10 Wartung

Anhang A Technische Spezifikationen des Systems

Anhang B Abmessungen der Roboterbefestigungsfläche

Anhang C Querschnitt von Werkzeugflansch

Anhang D Schaltschema von Steuerbox

Anhang D-1 Digitaler Eingang für Steuerbox

Anhang D-2 Digitaler Ausgang für Steuerbox

Anhang D-3 Digitaler Eingang für Werkzeugflansch

Anhang D-4 Digitaler Ausgang für Werkzeugflansch

Anhang E Externe Skriptsteuerungs-API

Anhang F Einstellung von Koordinatensystem

Anhang G Stoppzeit und Stoppdistanz

Anhang H Beschriftung

Anhang I Modbus-Server

Anhang J System Update (Systemaktualisierung)

Anhang K Android-Tablet-Einstellungen

Anhang L Mechanische Bremssystem (Brake System)

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