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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
■ Force-Funktion :
Diese Funktion dient der Kraftregelung. Die Bewegungen unterhalb der Force-Control-
Funktion ändern automatisch die Fahrbahn, um die eingestellte Kraft zu erreichen.
Wählen und geben Sie den gewünschten Kraftregelungsmodus, den für die Kraftregelung
zu verwendenden Sensor und Zielwert der Kraftregelung ein.
Die linke Abbildung unten gilt nur für den Normalbetrieb. Die Bewegung beginnt in der Luft
und endet in der Luft. Wenn diese Bewegung als Unterpunkt der Kraftregelung eingesetzt
wird, ändern sie sich darin, mit einer bestimmten Kraft auf den Boden zu drücken (Bei der
Einstellung der Kraftregelung in Bodenrichtung).
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
[ Vor der Kraftregelung ]
[ Nach der Kraftregelung ]
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