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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Anhang I Modbus-Server
Vorsicht
Diese Bedienungsanleitung behandelt den Modbus-Server (slave). Die Beschreibung
der Modbus-Client-Funktion finden Sie in Kapitel 6.
1. Einleitung
Der Modbus TCP-Server(slave) der RB-Serie ist auf die Portnummer 502 festgelegt. Die IP-
Adresse ändert sich entsprechend den Netzwerkeinstellungen über die Benutzeroberfläche
(anfängliche IP-Adresse: 10.0.2.7).
Der Modbus-Server der RB-Serie ermöglicht die Verbindung mehrerer Clients und führt die
folgenden Betriebsbefehle aus.
Bit-
Adresse
16-bit-
(Word)
Adresse
2. Exception Code (Ausnahmecode)
Wenn auf eine falsche Adresse zugegriffen wird, der Wertebereich falsch ist oder ein falscher
Befehl gesendet wird, wird die folgende Fehlermeldung zurückgegeben.
Exception Code
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Funktionscode
2
1
5
15
4
3
6
16
1
2
3
Funktionsname
Read Discrete Inputs
Read Coils
Write Single Coil
Write Multiple Coils
Read Input Registers
Read Multiple Holding Registers
Write Single Holding Register
Write Multiple Holding Registers
Exception Name
Illegal Function
Illegal Data Address
Illegal Value
427
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