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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
7.4 Detaillierte Beschreibung der wichtigsten Teaching-
Symbole
Im vorherigen Abschnitt 6.3 wurden nur die grundlegende Teaching-Funktion (Move- und
Point-Funktionen) beschrieben. Dieser Abschnitt ist den anderen Teaching-Symbolen
/Funktionssymbolen gewidmet.
■ Circle-Funktion :
Abgesehen von Move werden Funktionen für Kreisbewegungen geboten.
Es gibt ein Typ, der einen Bogen zeichnet, der durch 3 Punkte läuft, indem er den
Startpunkt und zwei Punkte nimmt, und es gibt einen Typ, der einen Kreis zeichnet, indem
er den Mittelpunkt und die Rotationsachse festlegt.
Three Point Circle (Dreipunktkreis): Ein Modus zum Zeichen eines Bogens mit drei
Punktinformationen
Axis/Center Circle (Achse/Mittelkreis): Ein Modus zum Zeichen eines Bogens/
Kreises mit Rotationzentrum und Rotationachseninformationen
Abgesehen von der Art, einen Kreis zu zeichnen, bietet die Circle-Funktion vier
Orientierungsoptionen (Orientation Option), wie unten gezeigt.
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