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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
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Ein Befehl zur Steuerung des digitalen Ausgangs der
Steuerbox. Diese Funktion gibt das ausgewählte Signal über
den ausgewählten Port von 16 Ports aus. Jeder Port kann 3
Einstellungen haben: High-Signal, Low-Signal, Bypass.
Dieser Befehl steuert den analogen Ausgang der Steuerbox.
Diese Funktion gibt die ausgewählte Spannung über den
ausgewählten Port unter den 4 analogen Ports aus. Jeder Port
kann mit einem Spannungsbereich von 0 bis 10 V ausgeben.
Der Werkzeugflansch hat zwei digitale Ausgänge. Signale von
zwei digitalen Ausgängen können zugeordnet werden.
Außerdem kann die Höhe der vom Werkzeugflansch
auszugebenden Spannung (0V oder 12V oder 24V) gemeinsam
eingestellt werden.
Greifer-Funktion, die zur Verwendung von Greifer von
Drittanbietern vorgefertigt sind. Dies ist eine Funktion, die
automatisch hilft, den Greifer einfach zu verwenden, indem Sie
den Greifer auswählen, den Sie verwenden möchten, und die
vom Greifer bereitgestellte Funktion auswählen.
Funktion für RS485/232-Ausgang über Werkzeugflansch /
Steuerbox. Sie können die Ausgabe im ASCII-Modus oder im
Hex-Modus ausgeben. Das entsprechende
Kommunikationsprotokoll wird im Setup-serial-Menü
eingestellt.
Diese Funktion dient der Socket-Kommunikation. Bietet
Funktionen zum Herstellen einer Verbindung zu einem
bestimmten Server durch Öffnen eines Sockets., zum Senden
einer Anforderungsnachricht an den Server und zum
Empfangen bestimmter Daten vom Server. Die Socket-
Kommunikation kann bis zu 5 separate Server verbinden.
Modbus-Client-Funktion bietet die Möglichkeit, Daten von einer
bestimmten IP/Adresse anzufordern und die zurückgegebenen
Daten abzurufen. Sie können den Zeitraum und das Format der
Datenanforderung festlegen.
Protokolle im Zusammenhang mit dem in diesem Produkt
bereitgestellten Modbus-Server werden separat bereitgestellt.
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