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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Unterschied zwischen MoveL, MoveLB/PB und MoveITPL
Startpunkt
Startpunkt
Startpunkt
Im Fall von MoveL bewegt der Roboter sich auf einer geraden Linie zwischen dem
Startpunkt und dem Zielpunkt auf einem linearen Pfad. Das Ziel wird genau erreicht,
aber die Bewegungsgeschwindigkeit wird am Ziel vorübergehend auf null gesetzt.
Im Fall von MoveLB/PB werden die restlichen Punkte außer dem Zielpunkt als
Wegpunkte verwendet, und je nach angegebener Blendrate oder Blenddistanz wird
der Wegpunkt nicht genau passiert, ohne anzuhalten.
Im Fall von MoveITPL bewegen sich alle Punkte außer dem Zielpunkt zum
Wegpunkt, und es wird eine Trajektorie erstellt, die durch den Wegpunkt verläuft.
Das durchläuft die erstellte Trajektorie, ohne anzuhalten, und es ist möglich, für
jeden Wegpunkt eine separate Geschwindigkeit einzustellen.
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