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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
■ Socket-Funktion:
Diese Funktion dient der Socket-Kommunikation. Bietet Funktionen zum Herstellen einer
Verbindung zu einem bestimmten Server durch Öffnen eines Sockets, zum Senden einer
Anforderungsnachricht an den Server und zum Empfangen bestimmter Daten vom Server.
Die Socket-Kommunikation kann bis zu 5 separate Server verbinden.
Die IP-Einstellung der Steuerbox für die Socket-Kommunikation kann im Setup-Bildschirm
unter System eingestellt werden.
In der Socket-Funktion werden 6 Funktionen wie folgt bereitgestellt.
Close: Der Socket wird geschlossen.
Open: Der Socket wird geöffnet und mit dem Server verbunden.
Read ASCII Variable: Zahlen aus einer Zeichenfolge vom Server werden gelesen
und in eine Variable von Variable-Typ eingefügt.
Read ASCII Array: Ein Array aus einer Zeichenfolge vom Server wird gelesen und
in eine Variable vom Array-Typ eingefügt.
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