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Rainbow Robotics RB3-1200E Handbücher
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1
Rainbow Robotics RB3-1200E Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung
Rainbow Robotics RB3-1200E Bedienungsanleitung (441 Seiten)
Marke:
Rainbow Robotics
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 30.36 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
6
Kapitel 1 Produktbeschreibung
7
Kollaboratives Robotersystem
7
Systemkonfiguration
8
Roboter-Arm
10
Steuerbox
17
Tablet-Pc(Optional)
18
Reichweite des Roboterarms
19
Betriebsbereich des Roboterarms
20
Maximale Nutzlast des Roboterarms
21
Kapitel 2 Sicherheits- und Vorsichtsmaßnahme
22
Sicherheitshinweise in der Bedienungsanleitung
22
Allgemeine Sicherheitshinweise und Vorsichtsmaßnahme
23
Anwendungszweck
26
Risikopotenzial
27
Haftungsbeschränkung
28
Lieferung und Transport
29
Not-Aus
30
Benutzersicherheit
31
Sicherheitskontrollsystem
32
Risiko-Assessment
33
Kapitel 3 Sicherheitsvorrichtungen
34
Einleitung
34
Stopp-Kategorie (Stop Category)
36
Funktionssicherheit
37
Montagebereich der Sicherheitsvorrichtung
40
Not-Aus-Schalter
42
Betriebsmodus
43
Betriebsumgebung
45
Wartung von Sicherheitsfunktion
46
Angewandte Norm
48
Kapitel 4 Installation
50
Hinweise zur Installation
50
Installationsort
51
Installationstyp
52
Befestigung des Roboterarms
53
Verbindung des Roboters mit dem Werkzeug
54
Kabelanschluss
59
Übersicht über Ein/Aus der Robotersteuerbox
61
Konfiguration der Sicherheitseingänge
62
Universelle Digitale Ein/Aus-Konfiguration
65
Universelle Analoge Ein/Aus-Konfiguration
67
Kapitel 5 Starten
69
Ein/Aus der Steuerbox
69
Tablet-PC Einschalten
70
Kapitel 6 Übersicht über Software
71
Grundkonfiguration des UI-Programms
71
Startbildschirm
72
Hauptfenster
73
Betriebsbildschirm (MAKE)
75
Wiedergabe-Bildschirm (PLAY)
76
Einstellung (SETUP)
77
Kapitel 7 Programmieranleitung
78
Beschreibung von Symbolen und Bedienbildschirm
78
Teaching-Umgebung Schaffen
93
Teaching (Programmieren)
97
Detaillierte Beschreibung der Wichtigsten Teaching-Symbole
142
Programmbearbeitung
307
Programmverwaltung
312
Betriebliche Dienstprogramme
315
Kapitel 8 Starten von Roboter
335
Antreiben von Roboter
335
Prüfung des Roboterstatus
337
Umgang mit Ungewöhnlichen Ereignissen während des Betriebs
338
Kapitel 9 Einstellungen
343
Set-Up (Cobot)
343
Set-Up (Tool)
344
Set-Up (System)
345
Set-Up (Log)
346
Set-Up (Utility)
347
Set-Up (Serial)
349
Set-Up (Ein/Aus 1)
350
Set-Up (Ein/Aus 2)
356
Set-Up (Inbox)
358
Set-Up (Schnittstelle)
359
Set-Up (Coordinate)
360
Set-Up (Devices)
361
Set-Up (Tool List)
362
Set-Up (Program Table)
363
Kapitel10 Wartung
365
Checkliste und Zyklus
365
Wartung des Roboterarms
366
Wartung der Robotersteuerbox
367
Anhang A Technische Spezifikationen des Systems
368
Standsteuerbox
369
Anhang B Abmessungen der Roboterbefestigungsfläche
370
Anhang C Querschnitt von Werkzeugflansch
372
Anhang D Schaltschema von Steuerbox
374
Anhang D-1 Digitaler Eingang für Steuerbox
375
Anhang D-2 Digitaler Ausgang für Steuerbox
380
Anhang D-3 Digitaler Eingang für Werkzeugflansch
382
Anhang D-4 Digitaler Ausgang für Werkzeugflansch
385
Anhang E Externe Skriptsteuerungs-API
389
Anhang F Einstellung von Koordinatensystem
423
Anhang G Stoppzeit und Stoppdistanz
424
Anhang H Beschriftung
425
Anhang I Modbus-Server
427
Anhang J System Update (Systemaktualisierung)
433
Anhang K Android-Tablet-Einstellungen
437
Anhang L Mechanische Bremssystem (Brake System)
440
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