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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Vorsicht:
1) Der aktuell in Betreib befindliche Teil wird auf der Benutzeroberfläche gelb
angezeigt.
Anfängliche Bewegungsposition
Die Ausgangshaltung wird im 'Begin' des Programms angegeben.
Beim Betrieb des Roboters über Tablet-UI bewegt er sich immer in die Begin-Position
(Startposition), bevor das Programm zum ersten Mal gestartet wird.
Die Startposition kann auf folgende Weise geändert werden.
1) Bewegen Sie den Roboter in die gewünschte Startposition. Verwenden Sie Jog
oder Direkt-Teaching.
2) Klicken Sie auf 'Start' im Programmbaum.
3) Klicken Sie auf ‚Get (Importieren)'-Schaltfläche, um den aktuellen Haltungswinkel
des Roboters einzugeben. Und klicken Sie auf ‚Set (Einstellung)'-Schaltfläche, um
diese Haltung zur Starthaltung zurückzubringen.
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Vorsicht
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