RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Constant (Konstant): Die Rotationshaltung des Roboterendes (TCP) wird
beibehalten, während eine Rotationsbewegung ausgeführt wird.
Intended (Beabsichtigt): Der vom Benutzer hinterlegten Rotationshaltung wird
gefolgt.
Radial (Radial): Die Rotationshaltung des Roboterendes (TCP) wird in Bezug auf den
Mittelpunkt der Rotation zusammen rotiert.
Smooth: Die Rotation ändert sich direkt vom Startpunkt zum Endpunkt.
Rotationsinformationen von Wegpunkten werden ignoriert.
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