Inhaltsverzeichnis
Werbung
RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
■ Thread-Funktion:
Die Unterelemente der Thread-Funktion laufen parallel zum Hauptprogramm. Befehle, die
sich auf die Roboterbewegung beziehen, können jedoch nicht unter den Thread gestellt
werden.
Wie in der obigen Abbildung dargestellt, wird die Thread-Funktion parallel zum
Hauptprogramm konfiguriert.
Thread-Funktion wird nicht automatisch wiederholt. Wenn Sie eine Repeat-
Funktion implementieren möchten, müssen Sie die Repeat-Funktion unterhalb des
Threads verwenden. Wenn Sie einen Thread implementieren möchten, der sich
alle 1 Sekunde wiederholt, setzen Sie Repeat (infinity option) unter den Thread
und Wait (1 Sekunde) unter Repeat.
Bis zu 3 Threads werden unterstützt.
Die Thread-Funktion funktioniert nur im Programm der obersten Ebene. Wenn ein
durch die Sub.P-Funktion aufgerufenes Unterprogramm Threads verwendet,
funktioniert es nicht normal.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
175
Werbung
Inhaltsverzeichnis
