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Rainbow Robotics RB-Serie Bedienungsanleitung Seite 246

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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
■ Modbus TCP(Client)-Funktion:
Diese Funktion bietet die Möglichkeit, Daten von einer bestimmten IP/Adresse
anzufordern und zu empfangen. Häufigkeit und Format der Datenanforderung können
angegeben werden.
Die Portnummer für Modbus TCP ist fest auf 502 (Modbus-Standard) festgelegt.
Die mit Modbus TCP-Servern verbundenen Protokolle und Formate sind im Anhang
aufgeführt.
Die Modbus-TCP-Client-Funktion muss oben im Pre.P-Programm unter hinzugefügt
werden.
① Geben Sie die IP-Adresse des Servers ein.
② Wählen Sie einen Signaltyp von ‚Read bit (1bit)', ‚Read word (16bit)', ‚Write bit (1bit)',
‚Write word (16bit)'.
③ Geben sie die Adresse der Endpunktverbindung auf dem Server ein.
④ Wählen Sie die Häufigkeit der 'Read/Write'-Anfragen pro Minute (Hz)
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