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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
6. Fehlererkennung des gemeinsamen Controllers
Wenn die gemeinsame Steuerung feststellt, dass es schwierig ist, den Roboter zu
steuern, wird der Roboter angehalten.
Die folgenden Artikel sind vorhanden.
Jam Error
Overcurrent Error
Temperature Error
Mode Error
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Wenn die Differenz zwischen der
Big Error
Eingangsreferenz und dem Encoder einen
bestimmten Wert überschreitet, tritt das auf.
Wenn sich der Encoderwert nicht ändert, aber
ein Strom über einem bestimmten Wert für
eine bestimmte Zeit oder länger fließt, tritt das
auf
Wenn ein Strom über einen bestimmten Wert
über eine bestimmte Zeit fließt, tritt das auf
Wenn die Temperatur der Steuerplatine einen
bestimmten Wert überschreitet, tritt das auf
Wenn der von der Hauptsteuerung befohlene
Steuerungsmodus nicht mit dem Modus der
aktuellen gemeinsamen Steuerung
übereinstimmt, tritt das auf
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