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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
■ Muster(Pattern)-Funktion:
Eine Funktion, die eine sich wiederholende Bewegung definiert.
Wenn Sie die Informationen über den Raum definieren, um die sich wiederholende
Bewegung auszuführen, und die Bewegung definieren, die an jedem Ort ausgeführt werden
sollte, wird dieselbe Bewegung an allen räumlichen Punkten ausgeführt.
Durch diese Funktion kann eine Palettierung (palletizing) realisiert werden.
Es gibt 3 Untereinstellungen.
■ Pattern Property (Mustereigenschaft):
Die Zielfläche/ den Zielraum, auf dem die Bewegung wiederholt werden
sollte, definieren.
Es werden verschiedene Formen unterstützt, wie gerade Linien, Ebenen, 3D-
Würfel und beliebige Punkte .
■ Pattern Anchor (Musteranker):
Der Basispunkt der in der 'Pattern Action' zu definierenden Bewegung.
■ Pattern Action (Musteraktion):
Dies ist der Bereich, in dem die relative Bewegung in Bezug auf den in
'Pattern Anchor' festgelegten Referenzpunkt definiert wird. Die definierte
relative Bewegung wird an jedem in der 'Pattern Property' festgelegten
Musterpunkt wiederholt.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
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