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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
joint reference: zeigt den Referenzeingabewert für jedes Gelenks (in Grad).
joint encoder: zeigt den aktuellen Encoder-Wert jedes Gelenks an (in Grad).
TCP reference: zeigt den Referenzpositionswert des TCP an (in mm und Grad).
digital in: zeigt den digitalen Eingangswert der Steuerbox an.
digital out: zeigt den digitalen Ausgangswert der Steuerbox an.
analog in: zeigt den analogen Eingangswert der Steuerbox an (in V).
analog out: zeigt den analogen Ausgangswert der Steuerbox an (in V).
tool out voltage: zeigt die Ausgangsspannung der aktuell eingestellten
Werkzeugflanschplatine an (0V, 12V oder 24V).
tool digital in: zeigt den digitalen Eingangswert der Werkzeugflanschplatine an.
tool digital out: zeigt den digitalen Ausgangswert der Werkzeugflanschplatine an.
tool analog in: zeigt den analogen Eingangswert der Werkzeugflanschplatine an.
4) Modus wechseln
Der Roboter kann zwei Betriebsmodi haben(Simulationsmodus und Realmodus). Im
Simulationsmodus bewegt sich der Roboter nicht, aber der Wert der
Eingangsreferenz kann geändert werden. Im Real-Modus bewegt sich der Roboter
tatsächlich als Reaktion auf Benutzereingaben. Um den Betriebsmodus zu wechseln,
drücken Sie die mit 'Real' und 'Simulation' gekennzeichneten Tasten. Unmittelbar
nach dem Initialisierungsprozess befindet sich der Roboter im Simulationsmodus.
5) Geschwindigkeit ändern
Passen Sie die Gesamtgeschwindigkeit der Roboterbewegung an. Benutzer können
den Schieberregler zwischen 0% und 100% verschieben. Diese Geschwindigkeit wird
mit der Geschwindigkeit multipliziert, die dem Bewegungsbefehl des Roboters
gegeben wird.
6) Bewegung anhalten und fortsetzen
Drücken Sie die 'Motion Pause'-Taste, um die Bewegung anzuhalten. Um die
Bewegung vollständig zu stoppen, drücken Sie 'Motion Halt'-Taste. Im Fall von
'Motion Halt' stoppt der Roboter abrupt, daher wird empfohlen, zuerst die Pause zu
verwenden, um den Roboter stabil zu verwenden. Wenn sich der Roboter im
angehaltenen Zustand befindet, wird er nicht betrieben, selbst wenn ein anderer
Roboter einen Bewegungsbefehl erhält. Um die aktuelle Operation zu stoppen und
eine andere Operation durchzuführen, muss die aktuelle Operation nach dem Drücken
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