Inhaltsverzeichnis
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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Kapitel10 Wartung ........................................................................................................ 365
10.1 Checkliste und Zyklus ........................................................................................................ 365
10.2 Wartung des Roboterarms ................................................................................................. 366
10.3 Wartung der Robotersteuerbox ......................................................................................... 367
Anhang A Technische Spezifikationen des Systems ............................................................... 368
Anhang B Abmessungen der Roboterbefestigungsfläche ...................................................... 370
Anhang C Querschnitt von Werkzeugflansch ........................................................................... 372
Anhang D Schaltschema von Steuerbox ................................................................................... 374
Anhang D-1 Digitaler Eingang für Steuerbox ............................................................................ 375
Anhang D-2 Digitaler Ausgang für Steuerbox ........................................................................... 380
Anhang D-3 Digitaler Eingang für Werkzeugflansch ................................................................ 382
Anhang D-4 Digitaler Ausgang für Werkzeugflansch ............................................................... 385
Anhang E Externe Skriptsteuerungs-API ................................................................................... 389
Anhang F Einstellung von Koordinatensystem ......................................................................... 423
Anhang G Stoppzeit und Stoppdistanz ..................................................................................... 424
Anhang H Beschriftung .............................................................................................................. 425
Anhang I Modbus-Server ............................................................................................................ 426
Anhang J System Update (Systemaktualisierung) ................................................................... 433
Anhang K Android-Tablet-Einstellungen ................................................................................... 437
Anhang L Mechanische Bremssystem (Brake System) ........................................................... 440
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